?企查查APP顯示，4月23日，北京百度網訊科技有限公司公開“自動駕駛的遠程控制方法、自動駕駛車輛及云端設備”專利，公開號為CN112700668A。

企查查專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛、智能交通等人工智能技術領域。

具體實現方案為：在檢測到車輛當前對應的前方路段無法通行的情況下，向云端服務器發送協助請求；獲取所述云端服務器返回的繞行參考路線；根據所述繞行參考路線及所述車輛當前的行駛環境，生成控制指令；基于所述控制指令，控制所述車輛行駛。云端服務器僅提供繞行參考路線，之后再由車輛根據繞行參考路線和當前行駛環境生成具體的控制指令，從而使得控制指令更符合車輛的實際行駛環境，更安全、更可靠。

此外，3月19日，北京百度網訊科技有限公司還公開國“ 自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置、系統、設備及介質”專利，申請日期為2019年5月16日，公開號為CN110017994B。

企查查專利摘要顯示，本發明實施例公開了一種自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置、系統、設備及介質；本發明實施例通過安全檢測模塊自己統計的健康信息與模塊異常檢測機構針對該安全檢測模塊統計的對比信息，來判斷安全檢測模塊是否存在異常，實現了安全檢測模塊的異常檢測，能夠及時發現異常，使得無人駕駛系統的魯棒性更高，安全更加有保障。