彈性生產(chǎn)是工業(yè)4.0發(fā)展的重要目標(biāo)，以因應(yīng)少量多樣的制造需求。迎合此一趨勢(shì)，ABB推出人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人YuMi，其具備引導(dǎo)式(Lead Through)編程特性，能以“手拉手”的方式教學(xué)，教學(xué)完畢即編程完成，因而可隨時(shí)更換產(chǎn)線內(nèi)容，達(dá)到彈性生產(chǎn)的效果。

　　ABB工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)經(jīng)理賀良偉表示，可快速“學(xué)習(xí)”且與周邊配備容易組合是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。該公司推出的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi，即是實(shí)現(xiàn)該想法的工業(yè)機(jī)器人。

　　賀良偉進(jìn)一步補(bǔ)充，該機(jī)器人不須額外編寫(xiě)編程，只須使用者拉著機(jī)器手臂操作過(guò)生產(chǎn)流程，即可立即加入產(chǎn)線生產(chǎn)；且重量不重，只需八根螺絲釘即可固定在桌面上，可快速移動(dòng)至另一條生產(chǎn)線。

　　據(jù)了解，因YuMi擁有引導(dǎo)式編程特性，只須如同教小孩般拉手教導(dǎo)，即教即會(huì)，彈性高且生產(chǎn)產(chǎn)品的種類變化大，可隨時(shí)更換產(chǎn)線；且不需要特定的控制器，未來(lái)可直接使用智慧型手機(jī)或是平板即可操控該機(jī)器手臂。

　　特別的是，該機(jī)器人的伺服夾爪并沒(méi)有內(nèi)建壓力感測(cè)器，而是透過(guò)電流的變化來(lái)控制抓物力道，在夾爪碰到物品時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻力會(huì)讓伺服夾爪的電流產(chǎn)生變化，因而可控制力道。不僅如此，該雙臂機(jī)器人的控制器整合于后方，不像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人須額外騰出空間安置控制箱。

　　另外，人機(jī)協(xié)作最大的重點(diǎn)便是安全性。ABB YuMi雙臂機(jī)器人已獲得UL1740安全認(rèn)證，可確保使用者或是產(chǎn)線人員在高安全性的環(huán)境下工作。