1958年，北京第一機床廠與清華大學合作，試制出中國第一臺數控機床——X53K1三坐標數控機床。這臺數控機床的誕生，填補了中國在數控機床領域的空白。

猶記得，那是1958年的秋天，當朝鮮勞動黨主席金日成在周恩來總理的陪同下興致勃勃的來到清華大學的車間參觀時，等候多時的師生們熱烈的歡迎了這位異國客人：沒有用鮮花，沒有用掌聲，而是聚精會神的操作著一臺結構復雜的機床，加工著什么。
　　不一會兒，一塊刻有“金日成萬歲”五個字的鋼板被遞到了金日成的手里，他立刻饒有興致的接過來，撫摸著，詢問著。隨后，又一塊寫著“毛主席萬歲”的鋼板被遞到了周恩來總理的手中。金日成主席對這一先進的技術贊不絕口。立刻題詞留念。 
　　這臺完成了刻字的設備就是我國第一臺數控機床：X53K1。由清華大學和北京第一機床廠聯合研制。它是北京第一機床廠與清華大學合作的結晶，在中國數控機床領域的空白紙頁上，開始寫下：第一臺。當時，在世界上只有少數幾個工業發達的國家試制成功數拄機床。試制這樣一臺機床，美國用了4年時間，英國用了兩年半，日本正在大踏步前進。當時“數控”這種尖端技術對中國是絕對封鎖的。這臺機床的數控系統，當時在中國是第一次研制，沒有可供參考的樣機和較完整的技術資料。
　　參加研制的全體工作人員，包括教授、工程技術人員、工人、學生等，平均年齡只有24歲。他們只憑著一頁“僅供參考”的資料卡和一張示意圖，攻下一道又一道難關，用了9個月的時間終于研制成功數控系統，由它來控制機床的工作臺和橫向滑鞍以及立銑頭進給運動，實現了三個坐標聯動。這臺數控機床的研制成功，為中國機械工業開始高度自動化奠定了基礎。
　　據當時參與其中的研究員王爾乾教授回憶道：“1958年是響應中央提出的“超英趕美”的一年，也是意氣憤發、敢想敢干的一年，當年夏天研發工作開始了。這是我工作以來參加并負責的第一個科研項目。我在大學畢業前沒有做畢業設計，根本不知道怎樣做項目，加上當時對數控機床毫不了解，又查不到有關技術資料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任務。正好鄒至圻教授從蘇聯考察回來，帶來了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯數控機床的照片，機床旁邊有一個比成人稍矮的機柜，是數控系統，廣告上還列了幾條數控機床的性能指標，但沒有給出數控部分的結構框圖(盡管如此，廣告對我們還是有用的)。數控組的師生一致認為，要完成任務，誰也不能靠，只能靠我們自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根據機床的特點、加工要求以及紙帶輸入機的速度，確定了數控機的技術指標和結構框圖：把刀具的三維運動軌跡送入數控機，由它轉換成步進信號去驅動步進馬達，使刀具按原定要求切削工件。方案經批準后，大家群策群力，在近半年時間內，師生九人完成了邏輯設計、單元線路設計、電源設計、生產圖設計等生產前的全部工作(生產工作由系車間承接)。這段時間里，師生們經常加班到半夜，吃、睡在實驗室，身體極度疲勞。” 
　　“以現在的眼光來看，這是一件微不足道的小事，可是在50年前卻夠得上一個攻關項目，竟然花去了九個人半年的工作量。五一前后，數控銑床的各部分開始組裝、聯調。銑床放在舊航空館一樓的一個大屋子里。聯調中暴露出不少問題，其中一個主要問題是數控部分沒有抗干擾措施，只要機床或航空館附近有較大功率電器的啟停，數控工作就會亂套，讓沒有實際工作經驗的我們手足無措，心里萬分焦急。還是依靠群眾路線，大家出主意，終于把難題解決了。”想起當初的日子，王爾乾教授眼里充滿了回憶。
　　如今，我國數控機床的發展越來越快，各項核心技術陸續獲得突破性發展。然而，我們永遠不能忘記，在1958年的夏天，那群為了第一臺數控機床的研發而廢寢忘食的前輩們，他們的精神和態度，將永遠支撐著我國數控機床行業的發展！