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基于CAN總線智能建筑監控的通信協議設計

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞: CAN總線,智能建筑

      現代智能建筑監控系統廣泛采用了現場總線技術。現場總線的種類目前有40多種,但適合智能建筑且在我國推廣的主要有兩種:CAN(ControlAreaNetwork)總線和Lonworks總線。CAN總線技術以其可靠性高,結構簡單,傳輸距離長和成本低而具有巨大的應用潛力。

      控制局域網CAN是現場總線技術中最成熟、最有發展前途的微處理器局域網絡。協議采用總線型拓撲結構,通過研究CAN2.0B協議規范,制定了符合智能建筑監控系統的通信協議,并進行了通信節點軟件的設計。

      1基于CAN總線的智能建筑網絡拓撲結構

      CAN總線的智能建筑監控系統由3部分組成:上位機、CAN通信節點和各個現場智能設備組成。通信節點的數量可根據建筑物的規模增減,CAN總線作為通信網絡將各個節點連接成一個分布式智能監控系統。

      (1)上位機:由計算機和監控軟件組成,對整個智能建筑監控系統的管理和控制,是整個系統的中心。

      (2)CAN通信節點:各通信節點功能相同,主要完成把現場設備采集到的實時數據發送到CAN總線上,接收CAN總線發送來的控制信息。CAN通信節點的硬件由微處理器、CAN控制器SJAl000、CAN收發器PCA82C250組成。

      (3)現場智能設備:由微處理器、和現場功能裝置等組成。完成檢測、報警、控制、顯示等功能。智能建筑監控系統現場設備由照明、空調、電梯、安全監控、消防監控、給排水,配電等組成。

      2CAN總線通信協議的硬件基礎

      CAN總線協議描述了信息在設備之間的傳遞規則,它對層的定義與開放系統互連模型OSI一致,CAN被分為應用層、數據鏈路層和物理層3層,各層之間互相透明,每一層只與另一設備上相同的那一層通訊,實際的通訊是發生在每一設備上相鄰的兩層之間,而各個設備只通過物理層的通信介質連接在一起。

      CAN總線規范定義了模型的最下面的兩層:物理層和數據鏈路層。CAN總線驅動器和通信介質則實現了物理層的主要功能。CAN總線控制器實現了總線協議中規定的數據鏈路層的傳輸任務。常用的CAN總線驅動器有PHILIPS公司的PCA82C250,總線控制器是SJAl000,通信介質是雙絞線或同軸電纜。

      2.1總線驅動器PCA82C250的工作原理

      PCA82C250是CAN總線控制器與物理導線之間的接口,該驅動器可以提供對總線的差動發送和接收功能。PCA82C250的驅動部分由1個PNP的極管和1個NPN的三極管組成。這2個三極管根據TXD的信號導通或截止。當TXD=0時,2個三極管處于導通狀態時,總線上顯示為顯性電平。當TXD=1時,2個三極管處于截止狀態,總線上顯示為隱性電平,此時驅動器對總線的影響很小。因此,如果存在其他節點發送顯性電平,則總線的電平狀態就是顯性,只有所有的驅動器都發送隱性電平,總線的電平狀態才是隱性。實現了CAN總線物理層的線與功能。

      2.2基于線與功能多節點仲裁過程

      通信節點訪問總線,對總線上信號進行檢測,只有當總線處于空閑狀態時,才允許發送。當總線上有多個節點同時進行發送時,必須通過“無損的逐位仲裁”方法來使有最高優先權的報文優先發送。在CAN總線上發送的每一條報文都具有惟一的11位或29位ID。CAN總線的狀態取決于二進制數‘O’而不是‘1’,所以ID號越小,該報文擁有越高的優先權。因此一個為全‘0’標志符的報文具有總線上的最高級優先權。

      2.3CAN控制器SJAl000的功能介紹

      CAN的通信協議由CAN控制器完成,CAN控制器由實現CAN總線協議的部分和實現與微處理器接口部分的電路組成。

      SJAl000是PHILIPS公司推出的一種高性能的CAN總線控制器,它不僅和PCA82C200的基本CAN模式(BasieCAN)兼容,而且還增強CAN模式(PeliCAN),這種模式支持CAN2.0B協議。SJAl000以一塊可編程芯片上的邏輯電路的組合來實現這些功能,提供了與模塊控制器及微控制器的接口,通過對它的編程,CPU可設置它的工作方式,控制它的工作狀態,與CAN驅動器PCA82C250進行數據的接收和發送。

    (審核編輯: 小王子)

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