提到無人機(jī)，大家首相都會(huì)想到用遙控器來控制這些會(huì)飛的小家伙。不過最近在Kickstarter眾籌網(wǎng)站上出現(xiàn)了一個(gè)新型獨(dú)特的無人機(jī)項(xiàng)目名叫 Phenox。它是一個(gè)智能四旋翼微型無人機(jī)，可按照語音命令、聲音、手勢(shì)飛行。這款飛行器尺寸很小，能放在手掌中，而特殊之處在于可以完全自動(dòng)飛行，無需任何遙控器。自主微型無人機(jī)足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統(tǒng)可使得無人機(jī)自主飛行和懸停。使用兩個(gè)板載攝像機(jī)、各種傳感器、慣性測(cè)量單元和麥克風(fēng)可設(shè)置Phenox監(jiān)控。

　　自主微型無人機(jī)足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統(tǒng)可使得無人機(jī)自主飛行和懸停。使用兩個(gè)板載攝像機(jī)、各種傳感器、慣性測(cè)量單元和麥克風(fēng)可設(shè)置Phenox監(jiān)控環(huán)境，并進(jìn)行相應(yīng)的回應(yīng)。就像開發(fā)者介紹那樣：“您只需打電話，或舉起手，就能夠操作Phenox。”

　　Phenox的無人機(jī)搭載了攝像頭，包括面向前方和下方的攝像頭。此外，Phenox還集成了麥克風(fēng)，以探測(cè)語音和運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)這些輸入信息來調(diào)整行為。這也是一款基于Linux系統(tǒng)的設(shè)備，你可以直接在無人機(jī)的SD卡中編程。在設(shè)備重啟之后，所做的調(diào)整即可生效。Phenox調(diào)用了兩個(gè)開源軟件庫，分別用于計(jì)算機(jī)視覺和語音識(shí)別。這些軟件庫已預(yù)裝在無人機(jī)之中。

　　智能微型無人機(jī)

　　開發(fā)人員認(rèn)為Phenox不僅僅是玩具或無人駕駛飛機(jī)，它是應(yīng)用于“飛行應(yīng)用程序”的開發(fā)平臺(tái)。該項(xiàng)目中的部分項(xiàng)目使用了“智能自控系統(tǒng)”，開發(fā)人員在此基礎(chǔ)上可構(gòu)建應(yīng)用程序。ISCS系統(tǒng)運(yùn)行于Linux系統(tǒng)上。開發(fā)人員使用OpenCV庫開發(fā)計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序，使用開源Julius語音識(shí)別引擎來開發(fā)語音識(shí)別以及哨聲或聲控應(yīng)用程序。開發(fā)人員同時(shí)也創(chuàng)建了基于PC的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境。整個(gè)飛行機(jī)器人所攜帶的電池僅重60克，充電完畢后可連續(xù)飛行5分鐘。