在很多產品的生產過程中，應用機器人來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。例如在食品生產過程中，機器人可以完成外觀檢驗、搬運、包裝、托盤化運輸、分類和碼垛等任務，從而提高了生產效率及產品質量。                                                                                           在食品行業的應用中，由于機器人自身采用了便于清潔的不銹鋼材質和多重防護措施，又避免了人工參與，所以易于保證食品衛生及食品質量。由于機器人工作時具有高度重復的一致性，因此一些生產工序由機器人來完成，會使產品的重量更加精確，外觀更加精美，減少浪費，降低成本。機器人可以24小時高速高效工作，可以替代多名人工，隨著勞動力成本不斷上升，應用高效經濟的直角坐標機器人會降低生產成本。直角坐標機器人還被廣泛應用在醫藥、化妝品、包裝、儀表裝配、繼電器生產等眾多行業。本文先概述直角坐標機器人，再主要介紹直角坐標機器人在食品行業的應用案例。