一。時(shí)間管理機(jī)制

　　Ucos提供的延時(shí)基于系統(tǒng)時(shí)鐘。在系統(tǒng)初始化時(shí)，會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化。系統(tǒng)時(shí)鐘一般由硬件的某個(gè)時(shí)鐘提供，該時(shí)鐘會(huì)定時(shí)中斷，稱(chēng)為一個(gè)tick。在每個(gè)tick發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入時(shí)鐘中斷ＩＳＲ。ISR 調(diào)用OSTimeTick（）。 OSTimeTick（）對(duì)OSTCBList鏈表中的每個(gè)任務(wù)的進(jìn)行延時(shí)處理，即將任務(wù)的TCB中的.OSTimeDly--。若OSTimeDly=0， 如果任務(wù)不被掛起，則將任務(wù)就緒，等待調(diào)度。OSTCBList包含了系統(tǒng)中所有創(chuàng)建的任務(wù)。

　　任務(wù)延時(shí)，即將任務(wù)從就緒表中刪除，將OSTimeDly置為合適的值。等待OSTimeDly=0時(shí)，再置為就緒，等待調(diào)度。

　　因此任務(wù)的延時(shí)，并不是要以延時(shí)任務(wù)時(shí)長(zhǎng)，理想上總是tick中斷間隔的N倍。

　　Ucos還允許對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘tick進(jìn)行計(jì)數(shù)，以計(jì)算自系統(tǒng)系統(tǒng)以來(lái)進(jìn)行了多少個(gè)tick.

　　二、ucos提供的接口函數(shù)

　　void OSTimeDly （INT16U ticks）。

　　功能：延時(shí)ticks個(gè)系統(tǒng)tick時(shí)長(zhǎng)。當(dāng)成功延時(shí)后，進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。

　　INT8U OSTimeDlyHMSM （INT8U hours， INT8U minutes， INT8U seconds， INT16U milli）

　　功能：提供基于毫秒，秒等容易的用戶接口。

　　INT8U OSTimeDlyResume （INT8U prio）；

　　功能：恢復(fù)延時(shí)任務(wù)

　　INT32U OSTimeGet （void）；

　　void OSTimeSet （INT32U ticks）；

　　功能：返回，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘tick計(jì)數(shù)。

　　三、關(guān)于延時(shí)功能的使用

　　雖然ucos提供了延時(shí)函數(shù)，但因?yàn)槭腔谙到y(tǒng)時(shí)鐘中斷的，所有對(duì)于小于時(shí)鐘中斷時(shí)間間隔的延時(shí)，并不能提供；只能通過(guò)軟件延時(shí)。

　　在很多情況下，可以通過(guò)信號(hào)量、郵箱等方式取代延時(shí)功能。

　　特別要注意的是，在多任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境中，即使任務(wù)延時(shí)已經(jīng)完畢，但由于此時(shí)有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)運(yùn)行，此時(shí)任務(wù)仍不能運(yùn)行。至任務(wù)可以運(yùn)行時(shí)，實(shí)際的延時(shí)已經(jīng)超過(guò)了預(yù)期的延時(shí)。

　　附：給出了OSTimeTick （） 函數(shù)的具體程序

　　void OSTimeTick （void） //這個(gè)節(jié)拍服務(wù)函數(shù)是在OSTickISR函數(shù)中調(diào)用的，目的是在時(shí)鐘節(jié)拍到來(lái)時(shí)，檢查每個(gè)任務(wù)的任務(wù)控制塊中的.OSTCBDly-1后是否為0，如果是，那么表明這個(gè)任務(wù)剛才是掛起的狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)改變?yōu)榫途w態(tài)

　　{

　　OS_TCB *ptcb;

　　OSTimeTickHook（）; //

　　ptcb = OSTCBList; //時(shí)鐘節(jié)拍到來(lái)時(shí)，將控制塊雙向鏈表的第一個(gè)控制塊取出（并不是節(jié)拍之前運(yùn)行的任務(wù)）

　　while （ptcb-》OSTCBPrio ！= OS_IDLE_PRIO） { //空閑任務(wù)處于控制塊雙向鏈表的最后一個(gè)，如果取出的控制塊為空閑任務(wù)的控制塊，那么已經(jīng)取到最后一個(gè)了，就結(jié)束

　　// OS_ENTER_CRITICAL（）;

　　if （ptcb-》OSTCBDly ！= 0） { //

　　if （--ptcb-》OSTCBDly == 0） { //

　　if （！（ptcb-》OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND）） { //檢查任務(wù)是否處于強(qiáng)制掛起狀態(tài)，如果是，那再掛起一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，否則就將它就緒

　　OSRdyGrp |= ptcb-》OSTCBBitY;

　　OSRdyTbl［ptcb-》OSTCBY］ |= ptcb-》OSTCBBitX;

　　} else { //

　　ptcb-》OSTCBDly = 1; //

　　} //

　　}

　　}

　　ptcb = ptcb-》OSTCBNext; //下一個(gè)任務(wù)控制塊

　　// OS_EXIT_CRITICAL（）;

　　}

　　// OS_ENTER_CRITICAL（）; //

　　OSTime++; //節(jié)拍計(jì)數(shù)器+1

　　// OS_EXIT_CRITICAL（）;

　　}