一。 事件控制塊ECB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

　　typedef struct

　　{

　　INT8U OSEventType; //事件類型

　　INT8U OSEventGrp; //等待任務(wù)所在的組

　　INT16U OSEventCnt; //當(dāng)事件是信號量時的計數(shù)器

　　void *OSEventPtr; //指向消息或消息隊列的指針

　　INT8U OSEventTbl［OS_EVENT_TBL_SIZE］; //等待任務(wù)列表

　　} OS_EVENT;

　　二．關(guān)鍵算法：

　　1、將一個任務(wù)插入到等待事件的任務(wù)列表中：

　　當(dāng)調(diào)用函數(shù)OS_EventTaskWait（ ）使一個任務(wù)進(jìn)入等待某事件發(fā)生時，需要此算法，從而將任務(wù)插入到等待事件的任務(wù)列表中。

　　pevent -》 OSEventGrp |= OSMapTbl［prio 》》 3］;

　　pevent -》 OSEventTbl［prio》》3］ = OSMapTbl［prio & 0x07］;

　　2、從等待事件的任務(wù)列表中使任務(wù)脫離等待狀態(tài)：

　　當(dāng)調(diào)用函數(shù)OS_EventTaskRdy（ ）使一個任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)時，需要調(diào)用此算法，從而使等待的任務(wù)脫離等待狀態(tài)進(jìn)入就緒。

　　if （（pevent -》 OSEventTbl［prio 》》3］ &= ~OSMapTbl［prio & 0x07］） == 0）

　　{

　　pevent -》 OSEventGrp &= ~OSMapTbl［prio 》》3］;

　　}

　　3、在等待事件的任務(wù)列表中查找優(yōu)先級最高的任務(wù)：

　　當(dāng)調(diào)用函數(shù)OS_EventTaskRdy（ ）使一個任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)時，需要調(diào)用此算法，從而首先找出在等待事件任務(wù)列表中最高優(yōu)先級的任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

　　y = OSUnMapTbl［pevent -》 OSEventGrp］;

　　x = OSUnMapTbl［pevent -》 OSEventTbl［y］;

　　prio = （y 《《 3） + x;

　　三．對事件控制塊ECB的基本操作

　　1、初始化一個事件控制塊：

　　函數(shù)OSSemCreate（ ），OSMutexCreate（ ），OSMboxCreate（ ），OSQCreate（ ）建立時，必須調(diào)用此函數(shù)進(jìn)行初始化，初始化一個空的等待列表，表中沒有任何等待事件的任務(wù)。

　　OS_EventWaitListInit（ ）;

　　2、使一個任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：

　　當(dāng)某個事件發(fā)生了時，要將事件等待任務(wù)列表中最高優(yōu)先級的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，函數(shù)OSSemPost，OSMutexPost（ ），OSMboxPost（ ），OSQPost（ ）必將調(diào)用此函數(shù)從而使一個任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。

　　OS_EventTaskRdy（ ）;

　　3、使一個任務(wù)進(jìn)入等待某事件發(fā)生：

　　當(dāng)某個任務(wù)須等待一個事件的發(fā)生時，信號量、互斥型信號量、郵箱、消息隊列會通過相應(yīng)的PEND函數(shù)來調(diào)用這個函數(shù)。

　　OS_EventTaskWait（ ）;

　　4、由于等待超時而將任務(wù)置為就緒態(tài)：

　　如果在預(yù)先指定的等待時間內(nèi)任務(wù)等待的事件沒有發(fā)生，那么PNED類型函數(shù)將會調(diào)用此函數(shù)從而將等待超時的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。

　　OS_EventTo（ ）;

　　四．事件控制塊ECB基本操作代碼的分析。

　　1、OS_EventWaitListInit（ ）;

　　void OS_EventWaitListInit（OS_EVENT *pevent）

　　{

　　INT8U *ptbl; //定義指針變量ptbl

　　pevent -》 OSEventGrp = 0x00; //清除任務(wù)所在的組

　　OS_EVENT_TBL_SIZE在UCOS_ II.H中定義大小

　　ptbl = &pevent -》 OSEventTbl［0］;

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 0

　　*ptbl++ = 0x00; //清除等待任務(wù)列表，在這里沒有使用for循環(huán)是為了節(jié)省系統(tǒng)開銷

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 1

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 2

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 3

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 4

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 5

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 6

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　#if OS_EVENT_TBL_SIZE 》 7

　　*ptbl++ = 0x00;

　　#endif

　　}

　　2、OS_EventTaskRdy（ ）;

　　INT8U OS_EventTaskRdy（OS_EVENT *pevent， void *msg，INT8U msk）

　　{

　　OS_TCB *ptcb;

　　INT8U x;

　　INT8U y;

　　按照關(guān)鍵算法3，在等待事件的任務(wù)列表中找到優(yōu)先級最高的任務(wù)，并確定其優(yōu)先級。

　　INT8U bitx;

　　INT8U bity;

　　INT8U prio;

　　y = OSUnMapTbl［pevent -》 OSEventGrp］;

　　bity = OSMapTbl［y］;

　　x = OSUnMapTbl［pevent -》 OSEventTbl［y］］;

　　利用算法2，從等待任務(wù)列表中刪除此優(yōu)先級最高的任務(wù)。

　　bitx = OSMapTbl［x］;

　　prio = （INT8U）（（ y 《《 3） + x）;

　　if （（pevent -》 OSEventTbl［y］ &= ~bitx） == 0x00）

　　{ pevent -》 OSEventGrp &= ~bity;}

　　ptcb = OSTCBPrioTbl［prio］; //知道了任務(wù)優(yōu)先級，從而找到任務(wù)控制塊的指針

　　ptcb -》 OSTCBDly = 0; //由于此任務(wù)已經(jīng)不再等待事件的發(fā)生，因此直接清0

　　ptcb -》 OSTCBEventPtr = （OS_EVENT *）0;//由于不再等待事件的發(fā)生，使指向事件控制塊的指針指向NULL

　　#if （（OS_Q_EN 》 0） && （OS_MAX_QS 》 0）） || （OS_MBOX_EN 》 0）

　　ptcb -》 OSTCBMsg = msg;//如果此函數(shù)是郵箱或隊列POST函數(shù)調(diào)用的，則需要將傳遞來的參數(shù)放到它的任務(wù)控制塊中

　　#else

　　msg = msg;

　　#endif

　　ptcb -》 OSTCBStat &= ~msk;

　　if （ptcb -》 OSTCBStat == OS_STAT_RDY）］

　　{

　　OSRdyGrp |= bity; ---最高優(yōu)先級的任務(wù)插入到就緒任務(wù)列表，由后續(xù)POST函數(shù)中的

　　OSRdyTbl［y］ |= bitx; ---OSSched（ ）函數(shù)進(jìn)行調(diào)度使任務(wù)進(jìn)入就緒，請參考第三章之就緒表

　　}

　　return （prio）;

　　}

　　3、OS_EventTaskWait（ ）;

　　void OS_EventTaskWait（OS_EVENT *pevent）

　　{

　　OSTCBCur -》 OSTCBEventPtr = pevent;

　　if （（ OSRdyTbl［OSTCBCur -》 OSTCBY］ &= ~OSTCBCur-》OSTCBBitx） == 0x00）

　　{ OSRdyGrp &= ~OSTCBCur -》 OSTCBBity; } //如果在PEND函數(shù)中沒有收到有效的信號量，

　　//那么將調(diào)用此函數(shù)進(jìn)入睡眠態(tài)，在這里將任務(wù)在任務(wù)就緒列表中刪除

　　pevent -》 OSEventTbl［OSTCBCur -》 OSTCBY］ |= OSTCBCur -》 OSTCBBitx;

　　pevent -》 OSEventGrp |= OSTCBCur -》 OSTCBBity;//把此任務(wù)放到ECB的等待事件的任務(wù)列表中去

　　}

　　4、OS_EventTo（ ）;

　　void OS_EventTO （OS_EVENT *pevent）

　　{

　　if （（ pevent -》 OSEventTbl［OSTCBCur -》 OSTCBY］ &= ~OSTCBCur -》 OSTCBBitx） ==0x00）

　　{ pevent -》 OSEventGrp &= ~OSTCBCur -》 OSTCBBitY; }//將超時的任務(wù)在等待任務(wù)列表中刪除

　　OSTCBCur -》 OSTCBStat = OS_STAT_RDY; //任務(wù)置為就緒態(tài)

　　OSTCBCur -》 OSTCBEventPtr = （OS_EVENT *）0;

　　}