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機(jī)器人在汽車天窗涂膠線的應(yīng)用

發(fā)布時間:2016-05-06作者:宜科

汽車已經(jīng)在人們生活中普遍應(yīng)用,隨著生活質(zhì)量的提高,人們對汽車的配置要求也越來越高,汽車天窗這一項配置目前來說還是區(qū)別車輛配置高低的一個標(biāo)志。當(dāng)我們在車內(nèi)通過天窗享受陽光和新鮮的空氣時,有多少朋友會知道天窗的生產(chǎn)過程呢?作為一輛汽車眾多零部件產(chǎn)品中的一個差異化配置產(chǎn)品,汽車天窗自身也是由多個零部件裝配而成,自動化程度較高的裝配線不僅能夠帶來更高的生產(chǎn)效率,也能夠保障產(chǎn)品裝配質(zhì)量符合設(shè)計要求。而這其中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人的集成應(yīng)用為整體自動化程度提高起到了至關(guān)重要的作用,目前宜科公司已經(jīng)專門成立機(jī)器人集成與智能制造事業(yè)部,全面深入機(jī)器人系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

憑借在汽車行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的斐然成績,宜科承接了世界三大主流天窗生產(chǎn)企業(yè)之一所定制的一條汽車天窗遮陽簾裝配線。產(chǎn)品最終應(yīng)用于一款德系高端乘用車品牌上,用于全景天窗內(nèi)部遮陽簾組件的裝配工序,客戶要求裝配線要達(dá)到穩(wěn)定的裝配質(zhì)量,最大程度提高自動化以降低人工成本,宜科公司的技術(shù)人員經(jīng)過努力,出色的完成了這條生產(chǎn)線的訂制項目,為今后雙方合作奠定了良好的基礎(chǔ)。

隨后,宜科又為某知名汽車零部件企業(yè)的全球化通用性平臺配套設(shè)計汽車天窗涂膠線,為了滿足客戶關(guān)于自動化程度及柔性化生產(chǎn)的需求,同時充分考慮后期客戶生產(chǎn)線擴(kuò)展能力,機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)在這條生產(chǎn)線中顯得尤為重要,為此宜科公司為不同工位選擇了兩臺機(jī)器人,用來完成整個涂膠工作。其中一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)為天窗玻璃面板、天窗金屬框架進(jìn)行前處理,包括清洗劑、活性劑、底漆等的處理。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機(jī)器人,同時,圍繞著這臺機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線,以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計,靈活快速,可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求,便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計,機(jī)器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件,自動選擇處理程序,這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下,整個工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作,而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度,下料工作實際上就是下一工位的上料工作,中間最大化地減小了作業(yè)員的移動距離,以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn),自動化水平的提升在這里得到了高度體現(xiàn)。


生產(chǎn)線的下一工位分為兩個部分,核心部分的不僅應(yīng)用了另一臺機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè),同時還應(yīng)用了視覺系統(tǒng)對上一工位玻璃面板的處理情況進(jìn)行檢測,以確保最終的成品質(zhì)量。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一,視覺檢測技術(shù)確保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié),不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理,這一過程不僅速度快、精度高,而且不需要過多的人工干預(yù),避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位,通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計,由機(jī)器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號,機(jī)器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序,期間機(jī)器人也會根據(jù)既定程序要求,定期進(jìn)行坐標(biāo)零點檢測,最大限度地確保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行。


經(jīng)過前面兩道工序,半成品玻璃面板和金屬框架進(jìn)入下一工位進(jìn)行壓接工作,確保玻璃面板同金屬框架形成“一體”,為成品天窗的總裝提供一個關(guān)鍵的主體部件,在這里宜科應(yīng)用了傳感器技術(shù)及伺服壓裝技術(shù)來保障壓裝質(zhì)量及壓裝效率,保證此工藝段的成品符合總體設(shè)計要求,壓裝成品經(jīng)過自然硫化、檢測后就可以進(jìn)入總裝生產(chǎn)線了。

此生產(chǎn)線的設(shè)計使天窗涂膠這一工藝段的自動化程度、柔性化生產(chǎn)能力得到了提高,直接體現(xiàn)就是作業(yè)員的減少以及多規(guī)格天窗的混線生產(chǎn),從十幾人減至三人、從單一規(guī)格到多規(guī)格生產(chǎn)。為客戶帶來的收益還遠(yuǎn)不止如此,宜科公司作為自動化產(chǎn)品及解決方案的供應(yīng)商,不僅僅為客戶提供了高性價比的機(jī)器人集成解決方案,而且提供了包括I/O模塊、傳感器產(chǎn)品、安全光幕及安全繼電器等宜科的產(chǎn)品,以及多種非標(biāo)設(shè)備的集成服務(wù),這都是宜科的優(yōu)勢所在。

當(dāng)前,智能制造理念圍繞我國制造業(yè)“產(chǎn)能提升”、提高效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求正在迅速擴(kuò)展,這將是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,面向未來發(fā)展的核心。宜科,始終將滿足用戶需求為目標(biāo),不斷提升用戶體驗的滿意度,從而推進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)由“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)變。

公司簡介

瑞士宜科工業(yè)自動化股份公司(ELCO Industry Automation AG)總部位于瑞士伯爾尼,在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著多年的歷史和經(jīng)驗的積累,在歐洲擁有生產(chǎn)廠和銷售機(jī)構(gòu)。2003年在天津投資成立了宜科(天津)電子有限公司。公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品(傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統(tǒng)部件、安全柵、物位計、繼電器、數(shù)顯儀表、連接系統(tǒng)等系列產(chǎn)品)的研發(fā)、制造和銷售。多年來,公司一直致力于以精準(zhǔn)的市場定位、高度的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品品質(zhì)的完美結(jié)合來為廣大工業(yè)自動化應(yīng)用者提供市場化、客戶化的技術(shù)支持、物流支持和產(chǎn)品解決方案。目前,宜科產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于汽車,汽車零部件,冶金,工程機(jī)械,重型機(jī)械,起重機(jī)械,機(jī)床,造紙設(shè)備,電機(jī),電梯,水利設(shè)備,機(jī)器人,食品,制藥,輕工,塑料機(jī)械,陶瓷機(jī)械,印刷包裝,橡塑機(jī)械,紡織機(jī)械,物流設(shè)備,電子制造,停車自動化,石化,新能源等諸多領(lǐng)域。同時系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)也在逐步深入,在汽車、冶金、污水處理等行業(yè)取得了驕人業(yè)績,完成多個交鑰匙工程。目前,公司員工總數(shù)超過700人,分別在北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、杭州、南京、成都、西安、濟(jì)南、青島、太原、沈陽、大連、長春、柳州、包頭等地設(shè)有多個分公司及辦事處,銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。

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